Перевод 591 скорости улитки в узлы

Значащих цифр:
591 скорость улитки = 1.72321814 узел
Улитка
Узел
Справочная информация
1 скорость улитки = 0.00291576674 узлов
1 узел = 342.962963 скорости улитки