Перевод 691 скорости улитки в узлы

Значащих цифр:
691 скорость улитки = 2.01479482 узла
Улитка
Узел
Справочная информация
1 скорость улитки = 0.00291576674 узлов
1 узел = 342.962963 скорости улитки