Расчёт треугольника по координатам вершин

Внутренние углы треугольника по координатам вершин
Координата точки пересечения медиан(центр тяжести) треугольника по координатам вершин
Периметр треугольника по координатам вершин
Длины сторон треугольника по координатам вершин
Площадь треугольника по координатам вершин